1. После запуска контроллера, мигаем 4 раза встроенным светодиодом
2. В начале секунды зажигаем лед, 
3. В течение 1 секунды считаем 10 импульсов входного ШИМ с уровнем от «нижняя гр.» до «верхняя гр», 
   (все, что не входит в этот диапазон считается помехой и не засчитывается).
4. Если насчитали 10 норм. импульсов, прекращаем измерения, выключаем лед, вычисляем среднее  
   арифметическое длительности этих 10 импульсов, вычисляем проценты входного ШИМ и в конце секунды 
   меняем частоту выходного ШИМ, в рабочем режиме устанавливаем 1-1, а в режиме прицеливания - делим вычисленную частоту на 100. 
5. Если не насчитали 10 импульсов с заданной длительностью, то в конце секунды выходной уровень 
   устанавливаем тот, который есть на входе: 
   если на входе лог.0, то устанавливаем на выходе лог.0, 
   если на входе лог.1, то в рабочем режиме устанавливаем на выходе лог.1, а в режиме прицеливания - 1% ШИМ. 



Для вычисления длительности периода ШИМ - 1000 делим на частоту, и из полученного вычисляем процент шим.
Например, частота 125гц, скважность 40%. Тогда, 1000/125*0,4=3,2 миллисекунды.